电液伺服岩石三轴试验机主要是在实验室条件下，可进行在真三轴高应力条件下的岩石、煤岩压缩试验、蠕变试验、应力松弛试验，并同时具备真三轴条件下的蠕变试验、应力松弛试验等。

　　本设备主机是由全封闭回字型高刚度框架与浮动加载框架所组成，六个工作油缸分别安装于回字型框架的四个承载柱梁与浮动加载框架的两个端梁中心位置，活塞端面安装高精度测力传感器，传感器端面安装有调平用球面支撑。水平向（X）采用独立的浮动式加载框架，工作油缸水平放置，X轴同Z轴十字交叉放置，可移动式浮动框架安装在轨道之上，方便进出由回字型框架所形成的试验空间。X、Y、Z轴压板采用互不干涉的重叠错位方式安装，避免了边界效应对试验的影响。

　　主要特点：
　　电液伺服岩石三轴试验机主要由高刚度（中刚度）主机、压力自平衡式三轴压力室、增压器、伺服液压源、伺服阀、空气压缩机组、测控系统、计算机系统等部分组成。
　　1、高刚度主机主机为门型框架式高刚度结构。工作油缸放置在框架的下横梁中部，两侧配置轨道，方便三轴压力室安装和拆卸?？蚣苌虾崃褐胁堪沧扒蛎嫜拱?，可自动调心，使压板与压缩杆端部紧密接触。
　　2、压力自平衡式三轴压力室压力室采用压力自平衡技术，使轴向试验力与围压互不干涉，相互独立。采用高强度合金结构钢制成，各压盘及传压活塞杆采用轴承钢经过热处理加工而成。压力室放置在移动小车上，可沿轨道移动，装卸试样方便。
　　3、增压器是将系统的工作油液经过压力放大后而输出的超高压油源，超高压油液供给三轴压力室。做为侧向压力。
　　4、伺服液压源伺服液压源由高压柱塞泵组、溢流阀、滤油器、温度传感器、冷却器等组成的伺服油路系统及低压齿轮泵所组成的注油充液系统和围压增压系统三部分组合而成。试验用油与伺服用工作油相互分开，互不污染，提高了使用寿命。
　　5、空气压缩机组是用来排除压力室内腔油液而设置的。
　　6、控制系统由轴向力传感器、围压传感器、轴向变形传感器、径向变形传感器、位移传感器、全数字式测控器、伺服阀等部分组成。